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En 1767 la Royal Society de Londres solicitó al Rey Jorge III enviar un buque a los mares del sur, para observar el paso de Venus ante el Sol. Este debía ser robusto, con buena capacidad de carga y buena maniobrabilidad. El barco seleccionado para tal empresa fue el Endeavour, un carbonero modificado para albergar la tripulación, científicos y víveres necesarios aprovechando su gran capacidad de carga. Al mando de la expedición estaba el Teniente de Navío James Cook. El 26 de agosto de 1768 el Endeavour zarpó del puerto de Plymouth emprendiendo la ruta hacia el Cabo de Hornos y llegando a Tahití en abril de 1769. El 3 de junio se produce el fenómeno astronómico que motivó la expedición. James Cook prosiguió hasta Nueva Zelanda, donde cartografió las cos